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去年冬天，突厥暴雪，代州總管李大恩上書：“突厥飢，馬邑可圖也”。
李淵大喜，便命殿中少監獨孤成領兵北伐，跟代州李大恩合擊割據馬邑的苑君章。
然而在李大恩已經行至馬邑附近不足百里的新城時，獨孤成卻未能在約定時間裡到達。
此時代州兵進退不得，無奈之下，李大恩只得攻佔新城，據城而守。
這時突厥頡利可汗已察覺異樣，恰逢劉黑闥逃亡突厥，聽聞劉黑闥勇武，頡利可汗便讓劉黑闥隨軍，進擊李大恩。
獨孤成所部失期未到，李大恩堅守城池，面對突厥兵的勐攻，代州兵損失慘重。
劉黑闥趁機向頡利可汗獻計：新城甚小，城中糧草不足，李大恩必定突圍，或許適當露出破綻，以引誘李大恩突圍，再圍而殲之。
頡利可汗當即應允，許諾劉黑闥，只要攻破城池，將贈其一千精銳騎兵，以助劉黑闥東山再起。
劉黑闥大喜過望，當即精心部署。
如他所料，城中李大恩確實在計劃突圍。
這天夜裡見得西門的突厥兵防守鬆懈，時機正好，當即下令從西門突圍，不料正中劉黑闥的計策，出城之後，李大恩便是深陷重圍。
頡利可汗早就聽聞李大恩忠勇之名，有意招降，然而李大恩誓死不降，力戰而亡。
其後頡利可汗實現諾言，將一千騎兵贈與劉黑闥。
劉黑闥便藉助這一千騎兵，長途奔襲定州，定州刺史姜禹以為僅是突厥少量遊騎南下劫掠，率兵出城征剿，不幸中伏，身死殉國。
這噩耗已在河東河北傳開，料想長安應已獲悉。
馬匡武下定決心，拆毀城門附近的房屋，取其磚石，固守待援。
可憐漢東王劉黑闥還在示敵以弱，作出一副外鬆內緊的架勢，引誘馬匡武來劫營。
殊不知有李大恩和姜禹的前車之鑑，馬匡武萬般謹慎，絲毫不敢冒險。
長安，李淵勃然大怒，劉黑闥死灰復燃，竟殺害兩員重臣。
當日便在朝會之上不顧帝王之儀，破口大罵，這在李淵看來是對大唐帝國的嚴重挑釁。
“誰人前去剿滅此賊？”李淵陰沉著臉喝問道：“朕要以劉賊項上人頭，祭奠李姜二卿”。
李世民當即憤然出列，“臣願出征，誓殺此賊，以彌補罪過”。
李淵聞言面色稍緩，伸手安撫道：“劉賊奸詐，僥倖逃亡非秦王之過”。
考慮到李世民有對付劉黑闥的經驗，李淵正欲應下，忽的李建成亦是出列，面色悲痛。
“臣與瀛洲姜使君相交莫逆，今姜使君慘遭毒手，臣甚悲痛，必殺劉賊以拜祭姜使君英靈，還望陛下成全”。
二子爭相出征，這倒是讓李淵有些為難，只見二人並立於殿中，絲毫沒有退讓之意。
這時，裴寂呵呵笑道：“劉賊不過萬餘兵力，困獸之鬥耳，殺雞焉用牛刀，依老臣看，淮陽王英武有謀，或可使淮陽王伐之”。
李淵聞言皺眉斟酌，“淮陽王年不過十九，從未有獨自統軍的經驗”。
閉目假寐的高君雅這時睜開眼睛，恭謹說道：“久聞上開府李靖通曉兵法，頗有謀略，昔年韓擒虎稱其可比孫吳，不如遣李靖為行軍長史，查漏補缺，輔左淮陽王，定可致勝”。
聽得這話，李世民眼睛一亮，立即附和。
“道玄勇武有餘，然沉穩不足，李靖年過五十，一生鑽研兵法韜略，性格謹厚穩重，若有李靖相輔，道玄定可建功”。
此時李世民心底對於高君雅甚是感激。
自從李建成主動請纓，而裴寂建議淮陽王李道玄出征後，李世民就知道他沒有這個機會了。
原因無他，只因為李世民的軍功已經極其顯赫了，而隋唐素來有宗室為帥的傳統，他李世民不能出征，他也不能把這個機會給李建成。
李道玄自幼跟隨李世民南征北戰，感情深厚，將這個機會給李道玄的話，李世民是願意的。
李靖如今隸屬於秦王府三衛，若能使李靖隨軍，李世民自是大力支援。
只是李淵聞言似乎有些不爽，只因他對李靖素有偏見，因為李靖得罪過李淵兩次。
第一次是大業九年，當時“李氏當為天子”的讖語廣為流傳，楊廣因此猜忌李淵。
李淵之妻竇氏知道楊廣喜好寶馬良駒，便勸李淵迎合楊廣這個愛好，蒐集寶馬進獻給楊廣，以獲得楊廣的歡心。
然而一般的寶馬良駒楊廣也看不上，這個時候的李靖擔任駕部員外郎，掌管皇帝車承、座駕，掌握天下的馬匹資源。
李淵便宴請李靖，希望李靖幫忙蒐集寶馬，然而李靖生性剛直，竟是毫不留情的拒絕，並且將此事傳揚出去了。
從此，二人的樑子算是結下了。
第二次是在大業十三年，李靖任馬邑郡守，察覺時任太原留守的李淵有謀反之心，竟偽裝潛行前往長安，試圖告發李淵，然而沒想到李淵起兵速度太快，李靖還沒到長安，便在半路被抓住了。
經此兩件事，李淵毫不猶豫下令斬殺李靖，法場之上，幸得李世民和高衝相救，李淵這才繞其一命。
如今高君雅和李世民竟是同時推薦李靖，這讓李淵一時間很是不爽，當即冷哼道：“李靖有罪之人，何以統帥三軍”。
高君雅聞言笑道：“陛下息怒，漢書有言：‘使功不如使過’，李靖一身才學，蹉跎半生，若為陛下所用，必將盡忠竭力，以報陛下之恩”。
“高相公所言極是”，陳叔達亦是出列說道：“若陛下重用罪將，這等胸襟，何其博大”。
李淵眉頭一抖，沉吟片刻，便是點頭道：“便如爾等所言，啟用李靖，種種過往，既往不咎”。
“陛下聖明”，眾臣紛紛山呼拜道。
李淵當即下旨，任命淮陽郡王李道玄為河北道行軍總管，原國公史萬寶為行軍副總官，李靖為行軍長史，率軍討伐劉黑闥。
秦王府，正在三衛當值的李靖接到聖旨後，甚是激動。
“李靖拜謝秦王舉薦之恩，必不負秦王厚望”，李世民回府後，李靖第一時間前去拜謝。
可憐李靖文韜武略，年過半百方才得到這個機會，心中如此不激動，人才從來不缺，缺的是一個展示才能的機會，而現在這個機會便砸到李靖的頭上。