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換做旁人，高衝興許會勸諫一二，但李二這廝畢竟是天選之子，生勐得一塌湖塗，高衝如何好去勸，只得搖頭苦笑道：“以前酇國公（李世民之舅竇軌）都未曾攔住，我如何勸得住，懋公兄日後便習慣了”。
李世民聞言朗聲大笑，直寬慰道：“知己知彼方能百戰百勝，我需得親眼觀察夏軍陣容，心中才好定計，懋公寬心，若遇敵軍我便返回，絕不戀戰”。
見此李世勣只得同意，而後李世民略做斟酌便繼續說道：“我非是莽撞行事，這樣，我親率一百騎，攸之，知節相隨，懋公領一千騎隨後，相距三五里，叔寶、敬德相隨，如此安排，既可探查敵營，若遇敵軍，亦可安然返回，如何？”
李世勣聞言直點頭附和道：“此乃上策”。
出得虎牢關，高衝有些心潮起伏，李世民三千精騎大破十萬夏軍，一戰擒兩王，赫赫有名的虎牢關之戰便是從此開始。
越過虎牢關東邊的高地，便是見得竇建德大營連亙在東邊平原上，浩浩蕩蕩，一眼看不到邊，再看著身後寥寥百騎，高衝心中也甚是感慨，先不論李世民的智謀，單是這膽量便非常人所能及。
來到一處高坡，眺望著遠處夏軍大營，李世民也是嘖嘖稱奇，“竇建德能夠橫掃河北，果真是名不虛傳”。
只見得夏軍大營，橫平豎直，極其有序，且營帳嚴整如一，由此可見其執行力。
“走”，李世民躍馬揚鞭，衝下山坡，“再近前看看”。
程知節臉色一變，看了看面色從容的高衝，不由得驚道：“真乃天人也”。
殊不知此時的高衝已是緊握馬槊，眼睛死死的盯住前方岔路，這般山路，一旦遭遇敵軍，那便是面對面撞個滿懷。
高衝這個擔憂並非是杞人憂天，竇建德善於用兵，駐軍於此，在大營周邊定是佈置許多遊騎兵，以肅清唐軍斥候。
果不其然，近到夏軍大營三四里處，高衝耳朵一動，李世民便是勐然勒馬，戰馬嘶鳴，“準備迎敵”，李世民取過馬側弓失。
只見得前方密林一個拐角處衝出一隊夏軍遊騎兵，見得李世民等人便是大驚，為首的夏軍將領一臉驚詫，“唐軍斥候？”。
繼而便是破口大罵，“好大的膽子，竟是摸到這裡來了，兄弟們，給我殺”，作為遊騎兵統領，讓唐軍斥候摸到營地周邊三里之近，便是這位遊騎兵統領的失職。
李世民張弓搭箭，一箭射去，一名夏軍遊騎兵應聲落馬。
“兄弟們，讓他們試試幷州鐵騎的刀鋒利否”，李世民拔出橫刀，舉刀高呼，而後拍馬衝出，“鑿穿”。
其身側高衝、程知節一左一右，持槊相隨，身後一百身著黑色鐵甲的幷州鐵騎，一齊衝出，威勢駭人。
見此陣勢，另一名夏軍遊騎兵統領不由得一驚，忙是朝先前破口大罵的將領驚問道：“石兄，恐非普通斥候”。
“怕個鳥，兄弟們，殺”，夏軍將領石瓚挺起長槍便衝鋒。
只見得李世民揮舞長刀，以自身作為箭鋒，左右高程相隨，竟是一個照面便將這數百夏軍遊騎兵鑿穿。
高衝挺槊直取石瓚，石瓚身材高大，略顯笨重，手中鐵槍也甚是沉重，舉槍來擋，高衝卻是槊法靈活，回槊一拍，便將石瓚逼得手忙腳亂，李世民看準機會，張弓搭箭，也不瞄準，抬手便射，正中石瓚面門。
眾人配合極其默契，李世民放下橫刀，遊弋在一側，手中強弓，箭箭不落恐，另一名夏軍統領見狀心頭大駭，正欲逃跑。
卻聽得李世民大聲喊道：“我乃大唐秦王”，那將領聞言大驚失色，倉惶逃竄，李世民卻是勒馬，示意停止追擊。
“大王，接下來如何行動？”程知節上前問道，李世民這自報家門，著實讓程知節有些心驚膽跳，此地距離夏軍大營僅有三里，一旦竇建德盡出精銳騎兵追擊，何其危險。
“等”，李世民甩甩微微痠麻的臂膀，看了看身後整齊如一的幷州鐵騎，甚是自信的說道：“初次交鋒，夏軍戰力，亦不過如此”。
高衝不由得大汗，這幷州鐵騎具都是李世民起兵的家底，耗費巨資，打造出三千餘鐵甲，整個大唐，兵馬二三十萬，也就這三千多精騎身披鐵甲而已。
“大王這話倒是沒說錯，放眼古今，便是戰國趙魏之魏武卒，曹魏之虎豹騎，亦比不過這三千玄甲軍之精銳啊”，高衝看著僅僅雄赳赳，氣昂昂的一百玄甲軍由衷讚道。
一番意外的遭遇激戰，夏軍扔下數十具屍首，還陣亡一名將領，這一百玄甲軍竟是未曾戰損一人，這其中固然有李高程三人勇勐的緣故，但也是玄甲軍裝備精良，戰力過人。
“玄甲軍？”李世民眉頭一挑，看著身後身著黑色鐵甲的精騎，亦是點點頭，“攸之這名號取得不錯，就叫玄甲軍了，既如此，攸之你便為玄甲軍統領”。
說著李世民不理會身旁高衝一臉的驚愕，略一思索便斟酌道：“先前李密建立瓦崗內軍有四大驃騎，玄甲軍除統領攸之外，亦設四大統軍，一為義貞，二為敬德，三為叔寶，四為武安”。
身後的程知節聞言忙是拜謝。
高衝忙是推辭道：“論及武勇，我不及四人，實在不敢竊居此位”。
李世民一邊信馬由韁的往回走著，一邊直說道：“武勇不足，智謀來補，我希望玄甲軍不單要戰力卓絕，更是要有勇有謀，攸之莫要推辭了”。
話音落下，不及高衝回話，便聽得身後馬蹄陣陣，李世民精神抖擻，取過弓失，“兄弟們，邊打邊撤，本王殿後”。
而後竟是放緩馬速，來到最後，高衝、程知節見狀忙是跟上去，李世民張弓搭箭，竟是從林間射去，一聲慘叫傳來，一名夏軍應聲落馬。
“李二休走”，先前逃走後搬來援兵的那名將領高聲呼喊道。
“我乃大唐秦王，賊軍速來受死”，李世民竟是勒馬而立，手中長弓拉滿，再次射翻一人，直驚得夏軍戰馬嘶鳴，士卒逡巡不敢前進。