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當夏縣的訊息傳到柏壁，李世民大為震怒，但李孝基乃是李淵的堂弟，亦是李世民的堂叔，輩分較高，李世民也不好加以斥責。
只是先前李仲文和裴寂接連戰敗，損兵失地，如今李孝基這個堂堂李唐宗室，還有工部尚書獨孤懷恩、內史侍郎唐儉等李唐高官被俘，影響極為惡劣。
李世民擔憂再如此下去，唯恐河東民心盡失，對此高衝倒是想起一場伏擊戰來那便是美良川之戰。
在此戰中，秦瓊首次對陣尉遲恭，尉遲恭大敗，僅與主將尋相孤身逃離。
高衝雖不知是何人獻出此計，但既然現在李世民愁眉苦臉，束手無策，但此時亦是恬不知恥的主動進言。
“大王，如今永安王等人被俘，尉遲敬德援救夏縣之任務已經完成，必定會回師北歸，與澮州宋金剛匯合。
我查閱地圖發現，柏壁在夏縣西北，柏壁之東為廣闊平原，一旦透過此處平原北歸，難以隱藏行蹤，所以尉遲敬德欲要回軍澮州唯有經過夏縣東北處的美良川，或可於美良川設伏，截擊尉遲敬德所部，尋機救出永安王等人”。
高衝臉不紅，心不跳的說道。
李世民聽得眼睛一亮，急忙走到屏風前檢視地圖。
正在這時，官復原職的兵部尚書殷開山急忙進帳，“大王，斥候方才來報，賊軍尉遲敬德所部正在退往澮州，末將請求在中道設伏，定可敗之”。
李世民聞言看了看高衝，不由得笑道：“開山卻是來晚一步了”。
殷開山怔住，看向高衝，高衝笑著點點頭，心底卻是恍然，原來是殷嶠獻計截擊尉遲敬德的。
“攸之已經請戰，並且我已應允”，李世民直說道：“不過既然開山亦有意，便隨軍同去”。
殷嶠忙是欣喜拜謝，而後高衝又說道：“聽聞尉遲敬德有萬夫不當之勇，還請大王派一位衝陣勐將同去”。
“高司馬多慮了，便你我二人足以”，殷嶠急忙說道，他可不想更多人過來分功。
然而李世民聞言卻是點點頭，“最近連敗，士氣低落，急需一場勝利來振奮人心，此戰，許勝不許敗，秦瓊乃瓦崗勇將，我調他同去，開山你切記，此行以攸之為主，不得違令”。
儘管殷嶠官拜兵部尚書，品級高於高衝，但此時殷嶠受李世民這位行軍元帥節制，聞言亦只得應著。
聽見是秦瓊隨軍，高衝亦是點頭，秦瓊之勇，不下於尉遲敬德。
而後李世民調撥一萬兵馬給高衝，高衝領軍直奔美良川。
高衝剛走，李世民又收到一個壞訊息，前隋舊將王行本聚眾起兵，割據蒲州，李世民當即調兵南下攻蒲州。
此時的河東局勢，對於唐軍極為不利，劉武周出兵以來，連戰連捷，而唐軍則節節敗退。
高衝領軍一路急行，來到美良川后，當即便是依照這處山川的地形佈置伏兵，先是兩側弓弩手，前後堵截。
剛剛佈置完，斥候便來報：敵軍已到二里之外。
“叔寶兄，稍後你率後軍從後面堵住敵軍退路，我率前軍正面迎擊”，高衝看著秦瓊直說道。
秦瓊本是與程知節等人投奔王世充，只因看不慣王世充奸詐為人，便一同投唐，被李淵授予馬軍總管，聽命於秦王府。
秦瓊為人向來恭謹，聞言自是應著。
高衝看向殷嶠，態度亦是極其和善，“屆時便勞煩鄖公居中指揮，若前軍勢弱便支援前軍，後軍力有不逮便前去支援後軍”。
殷嶠聞言臉上笑著應著。
不多時，便只見得一大堆人馬從遠處慢慢走來，約摸五六千人，為首的兩名將軍打出“尋”和“尉遲”的將旗
在隊伍中間，裝著十餘具囚車，高衝目力甚佳，一眼便看見排在第一個的囚車裡赫然便是永安王李孝基。
尋相與尉遲敬德二人具都是以勇聞名，馳援夏縣一戰便俘虜李唐如此多的高官，二人心中甚是得意，坐在馬背上洋洋得意的敘話，全然不知已經進了埋伏。
在敵軍全部進入這處溝壑後，殷嶠當即下令放箭，一輪箭雨過後，偽漢軍大亂，尋相暴怒，大喝道：“休要驚慌，列陣迎敵”。
尉遲敬德看看左右山勢，亂石嶙峋，並非是緩坡，所以絕不可能有伏兵，那便唯有前後了，當即舉槊高呼，“須要驚慌，迅速透過”。
這時，只見得大隊人馬堵住前路，正是高衝，高衝橫槊喊道：“爾等已經被包圍了，速速投降，保爾不死”。
尋相大怒，當即舉槍喝罵道：“哪裡來的黃口小兒，竟敢截擊你家尋阿耶”。
高衝眉頭一皺，舉槊高呼道：“兄弟們，隨我殺敵”，而後領兵直奔尋相而去。
尉遲敬德正欲迎戰，忽的後軍一陣混亂，秦瓊領軍從另一側堵住後路，尉遲敬德驚怒不已，直呼道：“不可戀戰，快快衝出去”，而後拍馬直撲秦瓊那邊而去。
“黃口小兒，尋家阿耶這便送你投胎”，尋相身材高大，使一杆鐵槍，甚是勇武，竟是一槍做棍，徑直噼向高衝。
眼見這一招勢大力沉，高衝自然不可能硬抗，當即斜提馬槊迎上，卸去大半力道，而後招式不改，挺槊直搗尋相心口而去。
尋相一驚，急忙回槍格擋，二人錯馬而過。
“有幾分本事，你家大人是誰？”尋相還真將高衝當成“黃口小兒”，也只怪高衝面容尚且稚嫩，雖是年近二十，但面容卻好似十六七一般。
高衝聽的這話，頓時慍怒，當即加大力道，槊尖圍繞著尋相要害直刺去，尋相乃是勢大力沉的勐將，一招一式，皆以力取勝。
但別忘記高衝先前可是使雙鐧的，雙鐧便是重兵器的代表，高衝一身蠻力不輸於尋相，且更深知重兵器之奧秘，當即挺槊便與尋相你來我往，互攻數個回合。
而另一邊，秦瓊同樣是跟尉遲敬德交上了手，這兩位未來的“門神”此時可謂是棋逢對手，二人皆是使槊高手，丈八長的馬槊在二人手中婉若游龍，槊尖寒芒閃爍，招招不離要害。
“你是何人？”尉遲敬德大聲問道，“如此勇勐，定不是無名之輩”。
“山東秦叔寶”，秦瓊手中馬槊甚是精良，乃家傳馬槊，極有韌性，槊杆時而繃直時而彎曲，丈八之內，尉遲敬德急忙破防。